L'origine di Canepina sembra essere legata all'antica lavorazione della canapa che, in passato rappresentava una fonte di ricchezza per la comunità. Tale origine non può essere provata con certezza, comunque nel 1093 il nome "CANEPINA" appare per la prima volta in alcuni documenti. Il ritrovamento di qualche reperto archeologico nella zona fa risalire la presenza umana fin dai tempi degli etruschi. Il borgo, tipicamente medioevale, appartenne, alla potente famiglia dei prefetti di Vico, la quale vi costruì un castello. 
Passato successivamente alla chiesa, il papa Paolo III donò il castello, al figlio Pierluigi Farnese entrando così a far parte del Ducato di Castro. La Vita dello stato Farnesiano sopravvisse per più di un secolo, infatti nel 1649 l'inimicizia col Papa Innocenzo X portò alla distruzione di Castro e alla fine del ducato con il conseguente ritorno dei territori che lo componevano sotto la giurisdizione pontificia.Canepina è posta sull'accidentato declivio orientale del nucleo centrale dei Cimini, è circondata da folti boschi di castagno, alla loro ombra prospera in modo particolare la Felce aquilina e, nel periodo autunnale, spuntano quantità notevoli di funghi porcini.
Il territorio è solcato da numerosi fossi, che defluiscono dalle più zone montane, quali il fosso Corniente, il rio della Ripa, il fosso di Piomboli e il Rio Francina che confluiscono in un affluente del Tevere. 
Sempre nella zona sono comprese anche alcune delle quote più notevoli dei monti Cimini.

The origin of Canepina seems to be tied to the ancient working of the hemp that, in past represented one source of wealth for the community. Such origin cannot be tried with certainty, however in 1093 name "CANEPINA" it appears for before the time in some documents. The ritrovamento of some archaeological medical report in the zone makes to since go back the human presence the times of the etruschi. The village, typically medioevale, belonged, to the powerful family of the preslices of Vico, which constructed a castle to you. Passed to the church subsequently, Pope Paul III donated the castle, to the son Pierluigi Farnese entering therefore to make part of the Ducato di Castro. The Life of the Farnesiano state survived more in order than a century, in fact in the 1649 inimicizia with Pope Innocenzo X it carried to the destruction of I castrate and the end of the ducato one with the consequent return of the territories that composed it under the papal jurisdiction. Canepina is placed on the uneven declivity orients them of the nucleus centers them of the Cimini, is encircled from folti chestnut tree forests, to their shadow prospers in particular way the aquiline Fern and, in the autumnal period, they dull remarkable amounts of fungi porcini. The territory is furrowed from numerous pits, that they flow down from the more zones mounts some, which the Corniente pit, the river of the Ripa, the pit of Piomboli and the River Francina that they meet in an affluent of the Tevere. In the zone some of the more remarkable quotas the Cimini mounts are always comprised also.